Меня жестоко прёт.

Зато всё само собой решилось.

Шаг назад, шаг вперёд - эт неважно. Главное - не в сторону. А то..нет, не расстрел. Просто нефиг шатацца влево-вправо, когда есть линия, или тропинка там, или дорога даже, по которой нужно идти. Идёшь - иди. Туда-сюда, вперёд-назад - пофиг. Лишь бы не частить с направлением, а так - пожалуйста. Но от курса не отклоняйтесь. И всё будет гуд.